Главная
Форум
FAQ
Карта 
Статьи 
Wiki 
Галерея
Упругие связи - это довольно просто. У нас есть 2 точки, и величина необходимого расстояния между ними. Мы проверяем между ними расстояние, и если оно больше/меньше чем надо, мы сдвигаем/растягиваем эти точки в направлении вектора между ними. Причем обе точки сдвигаются на одинаковое расстояние, только с разными знаками. Если умножать величину сжатия/растяжения на величины [0-1] связь получается упругой. Насчет фейковости рельс - смысл в том, что одновременно ось может быть привязана только в одному блоку рельс по ней. Поэтому левая половина физически фейковая. Игрок этого никак не заметит, ибо ни в чем не проявляется. Иллюстрация: [attachment=0]scheme5.PNG[/attachment] Насчет количества тележек - они не имеют значения. Оси это только воображаемые. если увеличить их количество на одной прямой могут возникнуть ошибки. Вернее говоря - оси здесь только для направления вагона. Для этого достаточно ровно двух, в большем количестве нет смысла, ибо все лежат на одной прямой. Вагоны можно сделать и 16х2. Только тогда и оси нужно пошире выставить. Разница только в одной величине и модели вагона.Что скажешь по этому поводу?
Вот такая формула не применима здесь, ибо: 1) Подсчет t никто не ведет. 2) Движение не равноускоренное. Иногда поезд тормозит, иногда разгоняется. Правильно это выглядит например так: 1) Этап инициализации вагона. V=0; Скорость. A=0; Ускорение. P=0; Пройденный путь по отношению к началу пути между опорами. E=0; Фактически - педаль газа/тормоза. Именно ее нужно менять при проезде по рельс-тормозу и т.д. Важно: стоит заметить, что все эти параметры кроме P - общие для всех осей вагона. 2) При движении вагона.формулы - V = V0 + t*a, вроде того)
A=0;if(E==1) //Если мы едем if(V<2) //Максимальная скорость A=0[paste][/paste]02; //Ускорениеif(E==0) //Если мы тормозим if(V>0[paste][/paste]001) //Если вагон не стоит[paste][/paste] (0[paste][/paste]001 - скорость сравнимая с покоем) A=-0[paste][/paste]05; //Ускорение торможения[paste][/paste]V=V+A; //Прирост скорости[paste][/paste]P=P+V; //Движение по путиif(V>0[paste][/paste]0000001) //Если вагон не стоит[paste][/paste] V=V*0[paste][/paste]95[paste][/paste] //Аналог трения[paste][/paste] Необходим для окончательного "успокаивания" вагона при остановке[paste][/paste]А вообще лучше поэкспериментировать. Числа выше я только для примера взял.
У меня только такой вопрос - например, такой код
.
Что-бы перевести из полярной системы координат в привычные, подходящие для установки положения вагона используются следующие формулы:
X=Cos(L)*R;
Y=Sin(L)*R;
Примечание: L должен быть выражен в радианах.
Начальный угол движения берется в зависимости от направления поворота + остаток от скорости при заезде на поворот (Иначе может немного дергаться при въезде).
Нам узнать угловую скорость зная обычную. Окружность равна радиусу помноженному на 3.1415. Поворот равен четверти полной окружности. Т.е. путь при повороте равен (R*pi)/4. Величина полного поворота вокруг оси в радианах равна 2*pi. У нас же только четверть, значит путь поворота в радианах равен pi/2.
Значит L = S/R*2.
Где L - угол в радианах. S - путь в единицах. R - радиус.
Значит если вагонетка двигалась со скоростью 1 ед. в кадр, то при радиусе поворота 5 она будет поворачивать на 0.4 радиана в кадр.
По выходу из поворота остаток угловой скорости мы обратно переводим в обычную и ставим его в пройденный по прямой рельсе путь. Все, поворот пройден.
Из минусов:
- если радиус поворота ориентируется на физический центр вагона, то при слишком длинном вагоне сразу заметно, что колеса выходят за рельсы. Исправляется это либо просто небольшим уменьшением радиуса(Точную величину подобрать экспериментально, либо по формуле расстояния от окружности до центра отрезка вписанного в эту окружность, где длина отрезка равна расстоянии между осями тележек на вагоне, а радиус окружности равен радиусу нашего поворота), либо снова использовать две оси, но с движением не по опорным точкам, а по формулам выше.
- сложные повороты( S- образные и т.д.) придется разбить на несколько простых.
Из плюсов:
- более быстрая работа.
- легко можно устроить поворот на 45, 60, 112, или любой другой градус.
- Один единственный угловой путь L на всю длину поворота.
- в формулах X и Y можно брать разный радиус. Это значит что можно сделать не круглый, а эллипсообразный поворот. Однако тогда и формулу преобразования обычной длины пути в угловую нужно будет изменить с учетом двух радиусов.
<br />
</div>
<div class=){kind=link}